DEVAK - Faaliyet Raporu 2024

YUNUS EMRE DANABAŞ ESabancı Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği, Elektronik Mühendisliği – ÇAP Legacy.v2: Hayalden Gerçeğe Bir Rover Serüveni 2.5 senedir içinde olduğum gözbebeğimiz rover yani gezegen gezgini takımımız şimdiye kadarki en büyük meyvesini veriyor. İlk aracın tanıtılmasının ardından uzun bir aradan sonra ikinci aracımız olan Legacy.v2’nin üretimine başladık. Bu süreçte ilk araçtaki hataları tekrarlamamak adına uğraşırken aynı zamanda aracın çok daha gelişmiş bir segmentte çıkması adına gerekli maddi imkânı da anca toparladık. Aracımız hafif ama çok dayanıklı karbon monokok şasinin üzerine 6 eksen bir robot koluyla, otonom hareket edebilen bir rover olarak tasarlansa da modülerliği sayesinde maden aramadan bomba imhaya birçok alanda da kullanılabilecek yeni nesil otonom bir araç. Üzerinde otonom hareketi destekleyecek birçok gelişmiş kamera ve diğer sensörleri de barındıran ve bunun bütünlüğünü de sağlayan kompleks bir elektronik şemaya da sahip. Mekanik tasarımdaki şasi, cycloid dişli grupları gibi elemanlar kendi tasarımımız olduğu gibi elektronik sistemde kullanılan elektronik devre kartları da yine bizim ihtiyaçlarımız ve hedeflerimiz için yine bizler tarafından tasarlandı. Böyle büyük çaplı bir proje için de tabii ki hazırlık aşaması da çok uzun sürdü fakat artık bu dönem şasinin üretimiyle gelen motivasyonun çalışmalara ivme vermesi ve de şasiyi sunmamızla beraber yeni sponsorluk anlaşmalarının daha kolay ilerleyeceğine olan inancımızdan önümüzdeki sene rover adına çok heyecanlı bir sene olacak. Bu süreçte rover hem bana teknik anlamda çok fazla şey kattı hem de bu öğrendiklerimi alt dönem takım arkadaşlarıma da aktarmamı sağladı. Bunun yanı sıra yine çok fazla şirketle görüşme, yeni insanlarla tanışma ve çeşitli büyük fuarlarda yer almama da olanak sağladı ki bunlar da benim içi unutulmaz tecrübelerdi. Rover bir yandan da kafaya koymuş bir grup öğrencinin neler yapabileceğine de iyi bir örnek oldu ve üniversitemiz bünyesinde fiziksel bir çıktı vermiş ilk teknik ekip olmamız farklı alanlarda çalışan yeni takımların da kurulmasına vesile oldu diyebilirim. Okuldan aldığımız minimum destek bizi projenin teknik kısmı kadar maddi süreçleri yönetmemize ve buralarda da çaba sarfederek bir nevi bir startup yönetimi deneyimi de kazandırdı. DEVAK FAALİYET RAPORU 85